《GATE奇幻自卫队第二季》日本陆上自卫队使用近代兵器在异世界战斗的充满娱乐精神的奇幻故事。作品中,20XX年,“通往异世界的GATE”突然在东京银座打开了,里面出现了来自“异世界”的军队和怪物。陆上自卫队击退敌人,被派往门后面的“特地”进行调查。担任第三侦察队指挥官的宅男自卫官伊丹耀司二等陸尉因为帮助了被巨大火龙袭击的村庄,而与妖精、魔导师、亚神等异世界的美少女们展开了奇妙的交流……